首先注册商标的撤销是指因出现法定的撤销情形，商标局或商标评审委员会依法强制取消已经注册的商标。注册商标无效将会导致注册商标被撤销，主要包括以下两种情形：
第一、注册商标争议的撤销；在先申请注册的商标注册人认为他人在后申请注册的商标与其在同一种或者类似商品上的注册商标相同或者近似，在先申请注册的商标注册人可以在后申请注册的商标注册之日起5年内，向商标评审委员会申请裁定撤销。
第二、注册不当的撤销；已经注册的商标，违反商标法第10、11、12条规定的，或者是以欺骗手段或者其他不正当手段取得注册的，由商标局撤销该注册商标;其他单位或者个人可以请求商标评审委员会裁定撤销该注册商标。已经注册的商标，违反商标法第13、15、16、31条规定的，自商标注册之日起5年内，商标所有人或者利害关系人可以请求商标评审委员会裁定撤销该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受5年的时间限制。
第三、撤销注册商标的司法审查；商标评审委员会作出维持或者撤销注册商标的裁定后，应当书面通知有关当事人。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起30日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。
撤销注册商标的法律后果
因注册商标争议或注册不当而被撤销的，由于这类商标本来就属于不能被注册的违法商标，因而其商标权视为自始不存在。有关撤销注册商标的决定或者裁定，对在撤销前人民法院作出并已执行的商标侵权案件的判决、裁定，工商行政管理部门作出并已执行的商标侵权案件的处理决定，以及已经履行的商标转让或者使用许可合同，不具有追溯力;但是，因商标注册人恶意给他人造成的损失，应当给予赔偿。